INQ3103360 - TEORIA DEI SISTEMI E CONTROLLO OTTIMO 2023-2024
Topic outline
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CONTENUTI DEL CORSO
- Modellizzazione di sistemi dinamici
definizione di sistema dinamico, classificazione, rappresentazione e linearizzazione di sistemi, modellizzazione di un sistema dinamico reale - Dinamica dei sistemi dinamici
dinamica di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto, analisi della stabilità - Raggiungibilità e controllabilità dei sistemi dinamici
proprietà di raggiungibilità e controllabilità di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto - Retroazione dallo stato
problema di regolazione, controllo in retroazione statica dallo stato, stabilizzabilità di sistemi a tempo continuo e discreto - Osservabilità e stima dello stato
osservabilità e ricostruibilità di sistemi a tempo discreto e a tempo continuo, stimatori dello stato ad anello aperto e ad anello chiuso, rivelabilità di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto, sintesi del regolatore, principio di separazione - Controllo Ottimo
controllo ottimo LQ di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto nel caso a orizzonte finito e orizzonte infinito, controllo ottimo LQ di un sistema reale
- Richiami e approfondimenti di algebra lineare
spazi vettoriali e trasformazioni lineari, principali proprietà e operazioni matriciali - Simulazione di sistemi dinamici controllati in MATLAB-Simulink
MODALITA' D'ESAME
- prova scritta con domande di teoria (24punti) + homework (8punti) + prova orale (4punti - obbligatoria solo per chi deve registrare l'esame da 12 CFU)
- voto finale = sommatoria (punteggio prova scritta, punteggio homework, punteggio eventuale prova orale),
normalizzazione su 32punti, arrotondamento per eccesso in caso di mezzo voto
APPELLI D'ESAME
- I appello
- consegna hw: 24/06/2024 ore 23:59
- prova scritta: 27/06/2024 ore 9:00-13:00 aula VM17
- II appello:
- consegna hw: 15/07/2024 ore 23:59
- prova scritta: 18/07/2024 ore 9:00-13:00 aula VM17
- III appello:
- consegna hw: 26/08/2024 ore 23:59
- prova scritta: 29/08/2024 ore 9:00-13:00 aula VM17
LEZIONI
Tutte le lezioni si terranno in presenza.
- Modellizzazione di sistemi dinamici
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