Résumé de section

  • CONTENUTI DEL CORSO

    • Modellizzazione di sistemi dinamici
      definizione di sistema dinamico, classificazione, rappresentazione e linearizzazione di sistemi, modellizzazione di un sistema dinamico reale
    • Dinamica dei sistemi dinamici
      dinamica di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto, analisi della stabilità
    • Raggiungibilità e controllabilità dei sistemi dinamici
      proprietà di raggiungibilità e controllabilità di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto
    • Retroazione dallo stato
      problema di regolazione, controllo in retroazione statica dallo stato, stabilizzabilità di sistemi a tempo continuo e discreto
    • Osservabilità e stima dello stato
      osservabilità e ricostruibilità di sistemi a tempo discreto e a tempo continuo, stimatori dello stato ad anello aperto e ad anello chiuso, rivelabilità di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto, sintesi del regolatore, principio di separazione
    • Controllo Ottimo
      controllo ottimo LQ di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto nel caso a orizzonte finito e orizzonte infinito, controllo ottimo LQ di un sistema reale
    • Richiami e approfondimenti di algebra lineare
      spazi vettoriali e trasformazioni lineari, principali proprietà e operazioni matriciali
    • Simulazione di sistemi dinamici controllati in MATLAB-Simulink

    MODALITA' D'ESAME

    • prova scritta con domande di teoria (24punti) + homework (8punti) + prova orale (4punti - obbligatoria solo per chi deve registrare l'esame da 12 CFU)
    • voto finale = sommatoria (punteggio prova scritta, punteggio homework, punteggio eventuale prova orale),
                             normalizzazione su 32punti, arrotondamento per eccesso in caso di mezzo voto

    APPELLI D'ESAME
    • I appello
      • consegna hw: 24/06/2024 ore 23:59
      • prova scritta:  27/06/2024 ore 9:00-13:00 aula VM17
    • II appello:
      • consegna hw: 15/07/2024 ore 23:59
      • prova scritta:  18/07/2024 ore 9:00-13:00 aula VM17
    • III appello:
      • consegna hw: 26/08/2024 ore 23:59
      • prova scritta:  29/08/2024 ore 9:00-13:00 aula VM17

    LEZIONI

    Tutte le lezioni si terranno in presenza.