[Patelli] - I semestre

Struttura del corso. Argomenti e modalità d'esame.

Grandezze e unita di misura. Notazione scientifica. Sistema Internazionale. Analisi dimensionale. Conversioni tra unita di misura.  Concetto ordine di grandezza. Multipli e sottomultipli.  Lettere greche.  Grandezze scalari e vettoriali. Definizione vettore. Vettore applicato. Sistemi di riferimento cartesiani. Vettori opposti. Radiante. Proiezioni di un vettore. Somma tra vettori.  Proiezioni vettoriali.  Differenza tra vettori.  Versori e notazione vettoriale con versori. Scomposizione di un vettore su assi coordinati. Prodotto scalare. Proiezioni di un vettore nella direzione di un altro. Angolo tra vettori. Casi notevoli del prodotto scalare. Prodotto vettoriale. Calcolo direzione e componenti. Richiami matematici. Derivata di un vettore.

Punto materiale. Spostamento. Legge oraria. Velocita media. Velocita istantanea. Legge oraria del moto rettilineo uniforme. Accelerazione media. Accelerazione istantanea. Legge oraria del moto rettilineo uniformemente accelerato. Moto piu dimensioni. Traiettoria, raggio vettore, vettore spostamento. Vettore velocità media e istantanea. Componenti del vettore velocità e direzione tangente. Accelerazione media e istantea, secanza delle traiettorie circolari, Legge moto uniformemente accelerato in piu dimensioni. Sue proiezioni. Moto in due dimensioni. Gittata. Moto circolare. Spostamento angolare. Velocita angolare media e istantanea. Periodo, frequenza angolare. Velocità angolare istantanea. Legame velocità angolare e velocità lineare. Accelerazione centripeta. Leggi del moto circolare uniformemente accelerato. Velocità angolare come vettore.

Prima, seconda e terza legge della dinamica. Forze naturali e quelle derivate. Forza gravitazionale, forza normale, forze d'attrito, forze elastiche (risonanza e pendolo).

 Concetto energia. Definizione di lavoro di una forza. Joule. Lavoro contro una forza. Lavoro della risultante. Teorema energia cinetica. Forza conservativa. Forza dissipativa. Energia potenziale. Energia potenziale della forza peso. Energia meccanica. Lavoro forze non conservative. Potenza media. Unità di misura Watt. Momento angolare, momento di una forza, teorema del momento angolare.

Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne. Centro di massa. Conservazione della quantità di moto. Teorema del momento angolare. Sistema di riferimento del centro di massa. Teorema di Koenig. Teorema dell’energia cinetica. Proprietà dei sistemi di forze applicate a punti diversi. Urti. 

Baricentro. Posizione Baricentro per sistemi di punti e per solidi. Quantita di moto del centro di massa. Prima equazione cardinale della dinamica. Energia cinetica punto in rotazione. Momento di inerzia rispetto ad un asse. Momento di inerzia per il corpo solido rispetto ad un asse. Rotolamento.