Indice degli argomenti

  • IN08111231 - SEGNALI E SISTEMI (B) 2023-2024 - PROF. TOMASO ERSEGHE

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    Docente: Tomaso Erseghe, tomaso.erseghe@unipd.it

    Orario: a partire dal 26 febbraio 2024
    Lun 10:30-12:00 - Aula Ke (o Aula Taliercio per MatLab)
    Gio 8:30-10:00 - Aula Be
    Ven 10:30-12:00 - Aula Ke
    I laboratori MatLab saranno nei giorni 18 e 25 marzo, 8 e 22 aprile, 13 e 20 maggio

  • Materiale didattico

  • Registro delle lezioni

    Le1 - Lun 26/2/2024 Introduzione al corso; Modalità d'esame; Laboratorio MatLab; Significato di "segnale" e di "sistema"; Breve carrellata sui contenuti del corso; Le tre figure storiche principali: Laplace, Fourier e Shannon.

    • Parte 1 - studio dei segnali nel tempo

      Le2 - Gio 29/2/2024 Estensione e durata di un segnale; Regola dell'emivalore; Segnali notevoli: rect, gradino unitario e segno; Definizione di area e di valor medio e loro proprietà; Definizione di energia e potenza di un segnale; Esercizi in classe; Estensione a segnali periodici.

    • Le3 - Ven 1/3/2024 Esempio di calcolo con esponenziali complessi a fase lineare; Periodo minimo ed esempi di calcolo; Esercizi sul calcolo di valor medio e potenza con esponenziali complessi e sinusoidi; Trasformazioni fondamentali della variabile indipendente: ribaltamento, traslazione, scala.

    • Le4 - Lun 4/3/2024 Esempi di combinazione delle trasformazioni; Dipendenza dall'ordine di applicazione; Esempio di calcolo; Simmetrie pari e dispari; Il segnale sinc; Parte pari e parte dispari; Simmetrie reale/immaginario, hermitiano/antihermitiano; La ripetizione periodica (periodizzazione).

    • Le5 - Gio 7/3/2024 Periodizzazione come rappresentazione di segnali periodici; Esercizio di periodizzazione con aliasing; Introduzione ai segnali a tempo discreto; Esempio di calcolo di valor medio, area, energia, potenza per segnali discreti; Sinusoidi discrete.

    • Le6 - Ven 8/3/2024 Sinusoidi discrete e loro periodicità; Sinusoidi discrete: effetto di aliasing; Esempio di calcolo con coseno discreto; Impulsi ideali nel discreto: il delta di Kronecker e le sue proprietà; Il delta di Dirac nel continuo: proprietà rivelatrici.

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      Le6 - 2023 - video Kaltura Video Resource

    • Le7 - Lun 11/3/2024 Derivate generalizzate ed esempi; Derivata del delta.

      Parte 2 - studio dei sistemi nel tempo

      Le7 - Lun 11/3/2024 Sistemi continui discreti ed ibridi; Classificazione dei sistemi; Sistemi invertibili; La memoria ed i sistemi istantanei e dinamici, causali ed anticipatori, a memoria finita; Stabilità BIBO; Sistemi reali; Linearità; Tempo invarianza; Definizione di autofunzione e risposta impulsiva; Esempio di verifica delle proprietà dei sistemi.

    • Le8 - Gio 14/3/2024 Esercizi di classificazione con sistema continuo e sistema discreto; Connessione di sistemi: cascata, parallelo, retroazione. I sistemi LTI discreti e l'operazione di convoluzione discreta; L'integrale di convoluzione e sua interpretazione; Esercizio di calcolo di convoluzione tra una sinusoide ed un esponenziale unilatero decrescente nel discreto.

    • Le9 - Ven 15/3/2024 Esercizio su convoluzione tra due rettangoli continui; Illustrazione grafica della convoluzione (da wikipedia);  Convoluzione per segnali definiti a tratti; Proprietà della convoluzione continua e discreta: durata, linearità, associatività, commutatività, traslazione, area.

    • Lab1 - Lun 18/3/2024 Lab #1 - Introduzione al MatLab (in Aula Taliercio in fiera)

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      Lab #1 - Introduzione al MatLab Cartella

    • Le10 - Gio 21/3/2024 Proprietà della convoluzione continua e discreta: area, elemento neutro; Esercizi di convoluzione di segnali discreti e continui (composizione di rettangoli) sfruttando le proprietà; Esercizi sulla interpretazione di integrali come convoluzioni nel continuo.

    • Le11 - Ven 22/3/2024 Esercizio sulla interpretazione di integrali/sommatorie come convoluzioni nel discreto; Convoluzioni con segnali periodici; Elemento neutro nella convoluzione periodica; Interpretazione della convoluzione come filtraggio; Proprietà di causalità, realtà; Stabilità BIBO nei sistemi LTI; Esercizi sulla BIBO stabilità nel continuo e nel discreto; Cascata e parallelo di filtri; Esercizio sulla cascata di filtri.

    • Lab2 - Lun 25/3/2024 Lab #2 - Visualizzazione di segnali continui

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      Lab #2 - Visualizzazione di segnali continui Cartella

    • Parte 3 - trasformate di Fourier

      Le12 - Gio 28/3/2024 Autofunzioni dei filtri; Esponenziali complessi a fase lineare come base ortogonale di segnali periodici; Prodotto interno per segnali periodici; Regola di estrazione della proiezione sulla base; La serie di Fourier: studio in frequenza/pulsazione di segnali periodici; Condizioni di Dirichlet e di Riezs-Fisher sulla convergenza della serie; Convergenza in media quadratica; Calcolo della serie di Fourier per l'onda quadra.

    • Le13 - Gio 4/4/2024 Esercizi di calcolo dei coefficienti della serie di Fourier: il segnale comb, il segnale costante; Serie trigonometrica di Fourier per segnali reali; media e potenza (teorema di Parseval) per la serie di Fourier; Esercizi; Calcolo della serie di Fourier per ispezione.

    • Lab3 - Lun 8/4/2024 Lab #3 - La convoluzione

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      Lab #3 - La convoluzione Cartella

    • Le14 - Gio 11/4/2024 Proprietà della serie di Fourier: linearità, ribaltamento, coniugio, simmetrie; Proprietà di traslazione nel tempo ed in frequenza; Esercizi sul calcolo della serie di Fourier sfruttando le proprietà; Proprietà di derivazione ed esercizi.

    • Le15 - Ven 12/4/2024  Proprietà di prodotto e convoluzione periodica; Esercizi con segnale modulato ed onda triangolare; Proprietà fondamentale della convoluzione periodica; Esercizio sulle simmetrie; Energia del sinc periodico; Regola di cambio del periodo di rappresentazione, o regola di interpolazione; Esercizio.

    • Le16 - Lun 15/4/2024 Esercizio sulla regola di cambio del periodo di rappresentazione, o regola di interpolazione; Esercizio; Dal periodico all'aperiodico: la trasformata di Fourier; Condizioni di Dirichlet; Esempio di calcolo di trasformate; La dualità rect/sinc e delta/segnale costante; Le regole della trasformata di Fourier: linearità, ribaltamento, coniugio, simmetrie, traslazione nel tempo ed in pulsazione; Esercizi con delta, esponenziali, sinusoidi.

    • Le17 - Gio 18/4/2024 Regola di scala e simmetria; Esercizi con rect e sinc; Regola di convoluzione e prodotto; Esercizi con triangoli e rettangoli; Regola dell'area, teorema di Parseval, prodotto interno nel tempo ed in pulsazione; Esercizi su area ed energia di segnali sinc.

    • Le18 - Ven 19/4/2024 Esercizi su area ed energia di segnali sinc; Derivazione nel tempo ed in pulsazione; Esercizio con il segnale sign; Esercizio con trasformata del gradino unitario e di un triangolo rettangolo; Regola di integrazione; Relazione periodico-aperiodico: periodizzazione nel tempo come campionamento in frequenza.

    • Lab4 - Lun 22/4/2024 Lab #4 - La serie di Fourier

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      Lab #4 - La serie di Fourier Cartella

    • Autovalutazione - Lun 29/4/2024 prova di autovalutazione 29/4/2024 - in classe

    • Le19 - Gio 2/5/2024 Relazione periodico-aperiodico: periodizzazione nel tempo come campionamento in frequenza: Esercizio sull'onda quadra; Esercizi sulla periodizzazione; Presenza di righe spettrali nella trasformata di Fourier di segnali periodici; Il filtraggio rivisto alla luce della trasformata di Fourier; Il filtraggio in presenza di segnali periodici ed il suo effetto sui coefficienti della serie di Fourier; Classificazione dei filtri selezionatori di frequenze; Il filtro RC; Sistemi cascata, parallelo e retroazione; Filtri non distorcenti; Esercizi sulla risposta di un filtro reale ad una sinusoide, sui filtri distorcenti, sulla deconvoluzione.