Cari tutti,
Chi ha svolto le attività di laboratorio ha la possibilità di
consegnare un elaborato, che verrà valutato ai fini dell'esame.
Vi chiediamo di scrivere UN piccolo report che risponda alle domande
dell'homework sul sistema simulato che abbiamo visto in classe e
sull'attività di laboratorio con il sistema fisico.
Potete anche scrivere il report solo sull'homework relativo al sistema
simulato.
Ogni gruppo di 2-3 persone consegnerà UN singolo elaborato per
entrambe le parti o solo la prima (DEADLINE = le 24.00 di Domenica 22 Giugno).
Le consegne degli esercizi sul sistema simulato sono disponibili nelle
slides che vi condividiamo.
Per la parte relativa all'ultima esperienza di laboratorio vi chiediamo di:
-Presentare e commentare i risultati che avete salvato nei log, nella
maniera che ritenete più opportuna (con figure, ecc...).
-Commentare il funzionamento dei controllori P e PD che avete
implementato, fornendo adeguate spiegazioni su cosa funziona e cosa
non funziona. Anche con commenti qualitativi sui comportamente
osservati visivamente.
-Allegare i log di cui commentate i risultati: ci aspettiamo quindi
due file csv che contengono le letture dei sensori del sistema,
controllato dal controllore P e dal controllore PD.
Per vostra comodità trovate tutto il necessario in questa cartella drive:
https://drive.google.com/drive/folders/1Q2CQ2GuUR_JfKQ3U1HCTI4-QbkhrRM0d?usp=sharing
Se avete dubbi scrivetemi (magari coordinatevi prima sulla vostra chat su whatssapp!)