Cari studenti,
vi comunico che la lezione di giovedì 11/04 si terrà in laboratorio informatico VM13 con il solito orario 14.15-15.45.
La lezione sarà dedicata alla modellistica del sistema oggetto del homework finale.
Cordialmente
Giulia Michieletto
Cari studenti,
vi ho caricato nella pagina le slides e un paio di screenshots che vi possono essere utili per verificare e ripercorrere quanto fatto oggi.
Rispetto a quanto visto a lezione, nello schema Simulink, ho modificato la posizione dell'azione di bilanciamento della gravità - già considerata nel modello linearizzato.
Vi invito a provare a investigare la dinamica del sistema al variare degli input di controllo, in particolare vi invito a provare ad eseguire le manovre canoniche.
Vi invito poi a valutare la bontà dell'approssimazione della linearizzazione al variare anche delle condizioni iniziali del sistema.
Rimango a disposizione in caso di dubbi e warning.
Buon weekend
Giulia Michieletto
vi ho caricato nella pagina le slides e un paio di screenshots che vi possono essere utili per verificare e ripercorrere quanto fatto oggi.
Rispetto a quanto visto a lezione, nello schema Simulink, ho modificato la posizione dell'azione di bilanciamento della gravità - già considerata nel modello linearizzato.
Vi invito a provare a investigare la dinamica del sistema al variare degli input di controllo, in particolare vi invito a provare ad eseguire le manovre canoniche.
Vi invito poi a valutare la bontà dell'approssimazione della linearizzazione al variare anche delle condizioni iniziali del sistema.
Rimango a disposizione in caso di dubbi e warning.
Buon weekend
Giulia Michieletto