Il progetto MORPHEUS ha come obiettivo la realizzazione di un prototipo di un robot per l'esplorazione di superfici planetarie. Per realizzare questo robot di esplorazione, detto anche rover, vengono utilizzate tecnologie che sono lo stato dell'arte della robotica e allo stesso tempo si cerca di svilupparne di nuove. L'intento è che il rover abbia capacità di navigazione autonoma e monti un braccio robotico per la raccolta di campioni rocciosi. Finalità del progetto è anche la partecipazione a competizioni studentesche come l'European Rover Challange, una competizione annuale internazionale di robot marziani a cui partecipano squadre provenienti da tutto il mondo.
All’interno del gruppo MORPHEUS vengono affrontate tutte le fasi che portano alla creazione del rover, partendo dalla definizione dei requisiti di progetto, la progettazione fino alla costruzione vera e propria e allo svolgimento di test per valutare i modelli costruiti.
C'è la possibilità che il lavoro svolto nell'ambito del progetto sfoci in un lavoro di tesi
Impegno richiesto:
Non è necessaria alcuna conoscenza pregressa, ma tanta voglia di mettersi in gioco e di imparare. Le task vengono svolte principalmente in autonomia ed è richiesto l'impegno settimanale di almeno una giornata da dedicare alla task da svolgere. Viene effettuata bi-settimanalmente una riunione con tutto il team, con la possibilità di farla sia in presenza che via Zoom.
- Docente: Sebastiano Chiodini