Passo 0: Rimuovere il magnete levitante prima di caricare qualsiasi nuovo codice. Il controller deve auto-calibrare i sensori, e la mancata rimozione del magnete disturberà la calibrazione.

Passo 1: Aprire un terminale Linux (premere il tasto win, quindi digitare cmd, poi premere Invio).

Passo 2: Eseguire lo script di configurazione: run_arduino_ide_setup.sh e confermare l'avviso con Y (maiuscolo).

Passo 3: Attendere circa 1 minuto per il completamento dello script. Appariranno messaggi riguardanti "removing existing directories" e "untar archives".

Passo 4: Avviare l'IDE di Arduino con: arduino-ide. Se richiesto per aggiornamenti, premere "Skip".

Passo 5: Clonare il repository con:

mkdir Maggy
cd Maggy
git clone https://github.com/Hansolini/Take-home-Maglev-lab.git

Passo 6: Aprire il file .ino nell'IDE di Arduino: Maggy/physical_system/software/V4x_PD_example/V4x_PD_example.ino

Passo 7: Installare le librerie TCA9548 e Tlv493.d nell'IDE di Arduino utilizzando il Library Manager.

Passo 8: Collegare la porta USB-C al trasformatore di alimentazione. Attendere che il LED 12V si accenda. Se non si accende, avvisare l'istruttore.

Passo 9: Collegare la porta USB-2 al PC del laboratorio.

Passo 10: Nell'IDE di Arduino, selezionare la scheda "teensy" dal nastro superiore e caricare il file .ino (Sketch → Upload).

Passo 11: Attendere il completamento del caricamento (controllare il terminale di output).

Passo 12: Aprire il Serial Monitor (icona della lente d'ingrandimento nell'IDE). Dovrebbe apparire un flusso di numeri.

Passo 13: Aprire il Serial Plotter (icona del battito cardiaco).

Passo 14: Deselezionare "realSamplingFreq" nella finestra del Serial Monitor per visualizzare graficamente i dati del sensore Hall.

Passo 15: Posizionare il magnete levitante e osservare la stabilizzazione. Se l'operazione ha successo, Maggy leviterà.

Passo 16: Per spegnere Maggy:

1. Rimuovere il magnete levitante.
2. Scollegare il connettore USB-2.
3. Scollegare il connettore USB-C.
4. Riposizionare il magnete sulla scheda per lo stoccaggio.