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2025-03-24 10-32-02 - cose un reference group.mp4

2025-03-24 10-36-36 - cose una equazione differenziale.mp4

2025-03-24 10-49-35 - linearizzare significa approssimare.mp4

2025-03-24 11-01-42 - quando ha senso linearizzare.mp4

2025-03-24 11-23-24 - cosa significa fare controllo.mp4

2025-03-24 11-31-17 - cose un ritratto in fase.mp4

2025-03-24 11-38-00 - come interpretare il prodotto matrice vettore.mp4

2025-03-25 10-33-50 cosa significa fare controllo PID o MPC.mp4

2025-03-25 11-09-00 sul significato di x punto = A x.mp4

2025-03-25 11-23-23 domanda sullesercizio di prima.mp4

2025-03-25 11-27-05 linearita significa guardare un insieme di sistemi monodimensionali.mp4

2025-03-25 11-48-01 introduzione allevoluzione libera monodimensionale.mp4

2025-03-27 14-32-26 il principio della sovrapposizione.mp4

2025-03-27 14-59-36 come siamo messi col corso.mp4

2025-03-27 15-14-48 domande sulla risposta libera.mp4

2025-03-27 15-19-48 cosa e la risposta impulsiva.mp4

2025-03-27 15-46-48 domande sulla risposta impulsiva.mp4

2025-03-27 15-56-24 introduzione alla convoluzione.mp4

2025-03-31 10-30-14 loperatore di convoluzione.mp4

2025-03-31 11-24-04 le costanti di tempo, parte 1.mp4

2025-03-31 11-41-59 domande sullevoluzione libera in spazio di stato.mp4

2025-04-01 10-50-39 gli esponenziali complessi.mp4

2025-04-01 11-15-17 cosa succede con gli autovalori complessi coniugati.mp4

2025-04-01 11-26-01 introduzione alla trasformata di Laplace.mp4

2025-04-01 11-44-03 le prime formule da ricordare a memoria.mp4

2025-04-03 14-34-32 recap su come usare Laplace.mp4

2025-04-03 14-47-58 perche il nome risposta impulsiva.mp4

2025-04-03 15-10-36 funzioni irrazionali (in Laplace).mp4

2025-04-03 15-18-26 il caso dei poli multipli.mp4

2025-04-03 15-36-32 poli multipli e diagonalizzabilita.mp4

2025-04-03 15-50-33 Laplace di seni e coseni.mp4

2025-04-03 16-02-52 perche la mappa poli zeri e utile a fare i conti.mp4

2025-04-07 10-30-28 sulleffetto degli zeri, e introduzione alla fedelta sinusoidale.mp4

2025-04-07 11-26-06 la fedelta sinusoidale in pratica.mp4

2025-04-07 11-35-40 come calcolare ampiezza e fase nella fedelta sinusoidale.mp4

2025-04-07 12-02-19 il guadagno in continua.mp4

2025-04-08 10-32-07 introduzione a Maggy e alle attivita di laboratorio.mp4

2025-04-08 10-36-42 le derivate in Laplace.mp4

2025-04-08 11-07-01 introduzione alle relazioni di ricorrenza.mp4

2025-04-08 11-32-03 discretizzare una ODE con Eulero.mp4

2025-04-08 11-48-10 discretizzare i modelli ARMA con Eulero.mp4

2025-04-14 10-30-46 tipi di relazione di ricorrenza.mp4

2025-04-14 10-37-10 calcolare gli equilibri in una relazione di ricorrenza.mp4

2025-04-14 10-54-53 risposta impulsiva nel tempo discreto.mp4

2025-04-14 11-07-58 convoluzione 1D nel tempo discreto.mp4

2025-04-14 11-21-15 calcolare risposte forzate e libere con la trasformata Z.mp4

2025-04-14 11-53-42 rappresentazioni in spazio di stato al tempo discreto.mp4

2025-04-15 10-30-55 da spazio di stato a ARMA in DT.mp4

2025-04-15 10-51-33 da ARMA a spazio di stato in DT.mp4

2025-04-15 11-02-19 evoluzione libera in spazio di stato in DT.mp4

2025-04-15 11-29-55 stabilita BIBO in generale.mp4

2025-04-15 11-43-47 stabilita BIBO per il caso specifico LTI.mp4

2025-04-17 14-50-16 esercizio su risposta forzata e decomposizione ai fratti semplici.mp4

2025-04-17 14-57-46 esercizio su sovrapposizione degli effetti.mp4

2025-04-17 15-03-50 esercizio su parametrizzazione di una FdT.mp4

2025-04-17 15-08-42 esercizio su BIBO stabilita.mp4

2025-04-17 15-19-37 esercizio su ottenere FdT da ARMA.mp4

2025-04-17 15-22-56 esercizio su ottenere risposta libera da ARMA.mp4

2025-04-17 15-25-13 esercizio su BIBO stabilita.mp4

2025-04-17 15-33-10 esercizio su BIBO stabilita (con errore poi risolto).mp4

2025-04-17 15-39-02 esercizio su risposta forzata e decomposizione ai fratti semplici.mp4

2025-04-17 15-43-13 esercizio su cancellazioni poli zeri.mp4

2025-04-17 15-59-45 esercizio su fedelta sinusoidale.mp4

2025-04-24 14-30-04 funzioni di trasferimento proprie e improprie.mp4

2025-04-24 14-49-56 risposta a regime, parte 1.mp4

2025-04-24 14-55-05 risposta a regime, parte 2.mp4

2025-04-24 15-06-53 introduzione alla risposta al transitorio.mp4

2025-04-24 15-25-18 risposta al transitorio per sistemi del primo ordine.mp4

2025-04-24 15-45-55 risposta al transitorio per sistemi del secondo ordine.mp4

2025-04-24 16-02-46 effetti delle approssimazioni.mp4

2025-04-28 10-30-18 dove siamo con il corso.mp4

2025-04-28 10-33-27 diagrammi a blocchi.mp4

2025-04-28 10-50-21 il criterio di Routh.mp4

2025-04-28 11-20-55 il criterio di Routh, casi particolari.mp4

2025-04-28 11-34-38 introduzione al luogo delle radici.mp4

2025-04-28 11-55-39 perche tipicamente feedback positivo destabilizza.mp4

2025-04-29 10-30-11 recap sul perche del luogo delle radici.mp4

2025-04-29 10-36-35 definizione formale del luogo.mp4

2025-04-29 10-48-05 ripasso sui numeri complessi.mp4

2025-04-29 11-04-38 le equazioni del luogo delle radici.mp4

2025-04-29 11-23-12 comportamento limite e asintoti.mp4

2025-04-29 11-42-04 porzione dellasse reale.mp4

2025-04-29 11-51-45 punti doppi.mp4

2025-04-29 12-06-48 attraversamento asse immaginario.mp4

2025-05-05 10-31-54 esercizio su luogo delle radici.mp4

2025-05-05 10-46-27 esercizio su luogo delle radici.mp4

2025-05-05 11-06-21 esercizio su luogo delle radici.mp4

2025-05-05 11-13-30 esercizio su luogo delle radici.mp4

2025-05-06 10-31-07 introduzione al controllo in retroazione dallo stato.mp4

2025-05-06 10-35-49 cosa significa fare controllo in retroazione dallo stato.mp4

2025-05-06 10-51-29 recap sulle dinamiche di sistemi in spazio di stato.mp4

2025-05-06 11-31-00 cosa significa controllabilita intuitivamente.mp4

2025-05-06 11-37-02 come fare retroazione dallo stato.mp4

2025-05-08 14-35-21 esercizi su rappresentazione di stato e risposta impulsiva.mp4

2025-05-08 15-05-25 osservatori in catena aperta e in catena chiusa.mp4

2025-05-08 15-31-46 la dinamica dellerrore di osservazione in Luenberger.mp4

2025-05-08 15-42-09 cosa significa controllabilita in modo informale.mp4

2025-05-08 15-51-40 come progettare un osservatore dello stato.mp4

2025-05-12 10-30-48 pole placement con controllori PID.mp4

2025-05-12 11-04-21 effetto della retroazione sui disturbi, parte 1.mp4

2025-05-12 11-28-02 piccolo annuncio sul laboratorio.mp4

2025-05-12 11-30-44 effetto della retroazione sui disturbi, parte 2.mp4

2025-05-12 11-48-21 effetto della retroazione sul transitorio.mp4

2025-05-13 10-41-15 introduzione alla sensibilita.mp4

2025-05-13 11-05-52 sensibilita assoluta.mp4

2025-05-13 11-34-30 sensibilita relativa.mp4

2025-05-13 11-50-00 introduzione alleffetto della retroazione al regime.mp4

2025-05-15 14-30-22 domande varie.mp4

2025-05-15 14-49-14 introduzione al tipo di una funzione di trasferimento.mp4

2025-05-15 15-04-06 esempio sul tipo.mp4

2025-05-15 15-24-22 la forma di Bode.mp4

2025-05-15 15-39-19 come scegliere il tipo di un controllore ed il suo guadagno.mp4

2025-05-22 14-33-07 come e strutturato lesame.mp4

2025-05-22 14-38-56 da arma in tempo continuo a tempo discreto.mp4

2025-05-22 14-46-33 da arma a spazio di stato.mp4

2025-05-22 15-00-27 da spazio di stato ad arma.mp4

2025-05-22 15-12-39 trovare K per il controllo in in spazio di stato.mp4

2025-05-22 15-28-02 scelta dei poli per approssimazioni del primo ordine.mp4

2025-05-22 15-38-21 scelta dei poli per approssimazioni del secondo ordine.mp4

2025-05-22 15-58-54 scelta del tipo e guadagno del controllore.mp4