Il corso introduce i concetti fondamentali relativi alla modellistica dei sistemi dinamici, fornendo esempi applicativi. Vengono trattate l’evoluzione libera e forzata dei sistemi, gli equilibri, la stabilità, le condizioni di transitorio e di regime permanente.
L’analisi dei sistemi dinamici viene affrontata sia nel dominio del tempo sia nel dominio della frequenza, offrendo gli strumenti necessari per la comprensione del comportamento dei sistemi in risposta a diversi tipi di sollecitazione.
Segue un’introduzione al problema del controllo, con la classificazione dei sistemi di controllo, l’analisi degli effetti dei disturbi, la definizione degli indici di prestazione e le condizioni di stabilità.
Infine, viene affrontata la sintesi di sistemi di controllo, a partire da specifiche assegnate, per casi di interesse. Gli studenti sono guidati a comprendere come progettare un sistema di controllo e verificarne le prestazioni.
L’analisi dei sistemi dinamici viene affrontata sia nel dominio del tempo sia nel dominio della frequenza, offrendo gli strumenti necessari per la comprensione del comportamento dei sistemi in risposta a diversi tipi di sollecitazione.
Segue un’introduzione al problema del controllo, con la classificazione dei sistemi di controllo, l’analisi degli effetti dei disturbi, la definizione degli indici di prestazione e le condizioni di stabilità.
Infine, viene affrontata la sintesi di sistemi di controllo, a partire da specifiche assegnate, per casi di interesse. Gli studenti sono guidati a comprendere come progettare un sistema di controllo e verificarne le prestazioni.
- Docente: Alessandro Beghi