L’obiettivo centrale del corso di Controlli Automatici è fornire agli studenti le conoscenze e le competenze necessarie per analizzare e comprendere il comportamento dei sistemi dinamici a singolo ingresso e singola uscita, sia nel dominio del tempo sia nel dominio di Laplace.
Il corso introduce i principi fondamentali della modellizzazione dei sistemi, delle loro proprietà dinamiche e delle tecniche di analisi della risposta libera e forzata. Particolare attenzione è dedicata alla progettazione di sistemi di controllo in retroazione, con l’obiettivo di garantire prestazioni desiderate in termini di stabilità, precisione e rapidità di risposta.
Al termine del corso, lo studente sarà in grado di:
1. modellare sistemi dinamici lineari mediante equazioni differenziali e funzioni di trasferimento;
2. analizzare la risposta temporale e in frequenza dei sistemi;
3. valutare stabilità e prestazioni attraverso criteri analitici e grafici;
4. progettare sistemi di controllo in retroazione capaci di soddisfare specifiche assegnate.
Il corso introduce i principi fondamentali della modellizzazione dei sistemi, delle loro proprietà dinamiche e delle tecniche di analisi della risposta libera e forzata. Particolare attenzione è dedicata alla progettazione di sistemi di controllo in retroazione, con l’obiettivo di garantire prestazioni desiderate in termini di stabilità, precisione e rapidità di risposta.
Al termine del corso, lo studente sarà in grado di:
1. modellare sistemi dinamici lineari mediante equazioni differenziali e funzioni di trasferimento;
2. analizzare la risposta temporale e in frequenza dei sistemi;
3. valutare stabilità e prestazioni attraverso criteri analitici e grafici;
4. progettare sistemi di controllo in retroazione capaci di soddisfare specifiche assegnate.
- Teacher: Giacomo Baggio
- Teacher: Roberto Oboe