function bb=Bezier(Px,Py,t)
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% Dati i vettori Px e Py (ascisse e
% ordinate del poligono di controllo rispettivamente)
% e il vettore t dei parametri (di lunghezza m),
% la funzione costruisce la curva di Bezier
% e la salva nella matrice bb (di dimensione 2 x m)
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n=length(Px);m=length(t); b=[Px; Py];
for k=1:m
for r=2:n,
  for i=1:n-r+1,
        b(:,i)=(1-t(k))*b(:,i)+t(k)*b(:,i+1);
  end
end
bb(:,k)=b(:,1);
end