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%% dati del motore

p = 3;  % coppie polari

R = 0.17;  % ohm, resistenza di statore

L = 1.3e-3;  % H, induttanza sincrona

flux_mg = 0.088;  % Vs, flusso dei magneti

J = 1.36e-3;  % Nms^2, inerzia del rotore

B = 1e-2;  % Nms, attrto viscoso  

Ld = L;

Lq = L;


%% dati dell'inverter

Ts = 120e-6;

U_DC = 400;  % DC-link  

U_lim = U_DC/sqrt(3);

I_lim = 13.3*sqrt(2);  % A  


%% guadagni regolatori

kp_id = 2.44;   

ki_id = 2020;   

kp_iq = 2.85;  

ki_iq = 2270;

kp_w = 0.04;

ki_w = 0.6;